誰が Agnes von Staufen (Pfalzgräfin) と結婚しましたか？

Agnes von Staufen (* um 1176; † 7. oder 9. Mai 1204 auf Burg Stade, Stade) war die Erbtochter Konrads von Staufen, des Pfalzgrafen bei Rhein, und von 1195 bis 1204 als Ehefrau Heinrichs d. Ä. von Braunschweig selbst Pfalzgräfin bei Rhein.

ハインリヒ5世（Heinrich V., 1173年4月11日 - 1227年12月12日）は、ライン宮中伯。バイエルン公兼ザクセン公ハインリヒ獅子公とイングランド王ヘンリー2世の娘マティルダの長男。神聖ローマ皇帝兼シュヴァーベン大公オットー4世、リューネブルク公ヴィルヘルムの兄。異母兄のハインリヒ4世が夭折したため、実質上の長男となった。プファルツ系ヴェルフェン家の祖。